Введение:
Проект макета беспилотного автомобиля, способного распознавать дорожную разметку и знаки, представляет собой инновационную систему, основанную на использовании компьютерного зрения и нескольких контроллеров для обеспечения автономного движения.
-
Цель проекта:
Создание прототипа беспилотного автомобиля, способного определять дорожную разметку и знаки для автоматической навигации по дороге. -
Ключевые компоненты:
- Raspberry Pi 4: Используется в качестве главного компьютера для обработки изображений и принятия решений на основе данных о дорожной разметке и знаках. Здесь работают алгоритмы компьютерного зрения для распознавания.
- Arduino Pro Mega: Получает сигналы от Raspberry Pi и управляет моторами и рулевым управлением автомобиля на основе принятых решений.
-
Функциональность:
- Компьютерное зрение: С помощью камер или сенсоров Raspberry Pi 4 обрабатывает изображения с дороги, используя алгоритмы распознавания разметки и знаков.
- Анализ данных: Полученные данные обрабатываются для определения текущего положения автомобиля на дороге, обнаружения линий разметки, знаков и других элементов инфраструктуры.
- Принятие решений: На основе анализа данных Raspberry Pi определяет, каким образом автомобиль должен двигаться или реагировать на окружающую среду (соблюдение полосы движения, остановка на светофоре, обход препятствий и т.д.).
- Управление движением: Arduino Pro Mega получает сигналы от Raspberry Pi и управляет моторами автомобиля для изменения скорости и рулевым управлением для изменения направления.
-
Преимущества проекта:
- Автономная навигация: Система способна оперативно распознавать окружающую среду и принимать решения о движении без участия человека.
- Использование открытых технологий: Raspberry Pi и Arduino Pro Mega являются доступными и распространенными платформами, что делает проект более доступным для разработчиков.
- Универсальность: Возможность доработки и улучшения системы благодаря гибкой архитектуре макета.
Этот проект представляет собой перспективное направление разработки автономных систем, способных распознавать окружающую среду и принимать обоснованные решения на основе этой информации.
