<!-- <div class="gallery">
<p align="left">
<a href="https://sportishka.com/uploads/posts/2022-11/1667491843_58-sportishka-com-p-furiya-mashina-vkontakte-66.jpg" ><img class="" src="https://fonoteka.top/uploads/posts/2023-03/1679758527_phonoteka-org-p-kchau-foni-vkontakte-12.jpg" alt="" width="100%"/></a>
</div> -->
**Введение:**
Проект макета беспилотного автомобиля, способного распознавать дорожную разметку и знаки, представляет собой инновационную систему, основанную на использовании компьютерного зрения и нескольких контроллеров для обеспечения автономного движения.
1. **Цель проекта:**
Создание прототипа беспилотного автомобиля, способного определять дорожную разметку и знаки для автоматической навигации по дороге.
2. **Ключевые компоненты:**
- Raspberry Pi 4: Используется в качестве главного компьютера для обработки изображений и принятия решений на основе данных о дорожной разметке и знаках. Здесь работают алгоритмы компьютерного зрения для распознавания.
- Arduino Pro Mega: Получает сигналы от Raspberry Pi и управляет моторами и рулевым управлением автомобиля на основе принятых решений.
3. **Функциональность:**
- Компьютерное зрение: С помощью камер или сенсоров Raspberry Pi 4 обрабатывает изображения с дороги, используя алгоритмы распознавания разметки и знаков.
- Анализ данных: Полученные данные обрабатываются для определения текущего положения автомобиля на дороге, обнаружения линий разметки, знаков и других элементов инфраструктуры.
- Принятие решений: На основе анализа данных Raspberry Pi определяет, каким образом автомобиль должен двигаться или реагировать на окружающую среду (соблюдение полосы движения, остановка на светофоре, обход препятствий и т.д.).
- Управление движением: Arduino Pro Mega получает сигналы от Raspberry Pi и управляет моторами автомобиля для изменения скорости и рулевым управлением для изменения направления.
4. **Преимущества проекта:**
- Автономная навигация: Система способна оперативно распознавать окружающую среду и принимать решения о движении без участия человека.
- Использование открытых технологий: Raspberry Pi и Arduino Pro Mega являются доступными и распространенными платформами, что делает проект более доступным для разработчиков.
- Универсальность: Возможность доработки и улучшения системы благодаря гибкой архитектуре макета.
### Этот проект представляет собой перспективное направление разработки автономных систем, способных распознавать окружающую среду и принимать обоснованные решения на основе этой информации.
![]()
<div class="gallery flexbin">
<a href="https://sun9-26.userapi.com/impg/SwTIqenR774g3O5jyhxz99HVt3qf0c4BndqbPg/qo4DBnaQjJg.jpg?size=1239x769&quality=96&sign=347c382cb9317971a315d7d3d224a5d0&type=album" ><img class="" src="https://sun9-26.userapi.com/impg/SwTIqenR774g3O5jyhxz99HVt3qf0c4BndqbPg/qo4DBnaQjJg.jpg?size=1239x769&quality=96&sign=347c382cb9317971a315d7d3d224a5d0&type=album" alt="" title="3D-модель проекта" /></a>
<a href="https://sun9-1.userapi.com/impg/TDqwc-M00QSGc7P_QXg86f86WFEBHdppb3MbzA/OryKy5poRk4.jpg?size=1356x1206&quality=96&sign=f4e4fb42aae965e4d4dca74b018ef776&type=album" ><img class="" src="https://sun9-1.userapi.com/impg/TDqwc-M00QSGc7P_QXg86f86WFEBHdppb3MbzA/OryKy5poRk4.jpg?size=1356x1206&quality=96&sign=f4e4fb42aae965e4d4dca74b018ef776&type=album" alt="" title="Фотография машинки" /></a>
<a href="/source/editor/Screenshot_20231217-013220_20231217013416988476.png" ><img class="" src="/source/editor/Screenshot_20231217-013220_20231217013416988476.png" alt="" title="Фотография машинки" /></a>
</div>